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为什么需要时间同步
对于自动驾驶而言，通常需要摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等传感器，而这些传感器的***的数据采集时间是及其重要的，因为这些数据是感知和决策规划的输入。如果输入数据的时间不同步，可能会引起决策规划出错误的动作，导致车辆做出危险的动作。
时间同步技术就是为了解决***获取传感器采样时间的，在以太网、CAN、Flexray总线上都有相应的实现。时间同步信息以广播的形式从Master(TM)节点发送至各Slave节点(TS)，或者通过时间网关将时间同步信息同步至其他子网络(如图1所示)，用于解决各ECU因硬件时钟信号偏差、总线仲裁、总线传输、软件处理等原因带来的时间延迟。
GY7841 PCI-CAN总线接口卡带有1路CAN接口，可双向传送。
GY7841接口卡可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。采用该接口适配器，PC可以通过PCI接口连接一个标准CAN网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中，进行数据处理、数据采集、数据通讯。
GY7841 PCI-CAN接口卡设备中，CAN总线电路采用独立的DC-DC电源模块，进行光电隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。
GY7841 PCI-CAN接口卡配备厂家提供的CANTools工具软件，直接进行CAN总线的配置，发送和接收。用户也可以参考我公司提供的DLL动态连接库、VC/VB例程编写自己的应用程序，方便的开发出CAN系统应用软件产品。
利用吉阳光电的PCI-CAN接口卡进行二次软件开发时，您完全不需要了解复杂的PCI接口通讯协议。
1.2 产品特性
支持PCI V2.1规范，即插即用；
集成1路电气隔离的CAN通道；
支持CAN2.0A和CAN2.0B规范；
符合ISO/DIS 11898 规范；
支持5Kbps ~ 1Mbps之间的任意波特率；
传输速度：每秒3000帧；
DC-DC 2500V电气隔离保护；
内置120欧姆终端电阻，可通过跳线选择；
遵守工业应用规范 ；
工作温度：－20～85℃，工业级；
电源与功耗：＋5V, 200mA；
1.3 操作系统支持与软件产品特性
GY7842接口卡支持Windows XP/2000/Vista/WIN7等操作系统，提供驱动程序；
提供测试软件CANTools，以及函数库文件，支持软件二次开发；
1.4 典型应用
大流量CAN-bus数据传输；
高速CAN-bus数据传输；
长期工作下的CAN-bus节点；
CAN-bus教学应用、数据分析；
CAN-bus产品应用开发；
智能楼宇控制、数据广播系统等CAN-bus应用系统；
CAN-bus工业自动化控制系统。
1.5 产品销售清单
1）GY7841 CAN总线接口卡。
2）光盘1张。（CAN总线通信测试分析软件CANTools，以及VC,VB,C#,Labview等例程、DLL，LIB等开发文件，用户手册，CAN总线相关资料等）；
1.6 技术支持与服务
货到10日内无条件退货；一年内免费维修或更换；终身维修服务。
