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但也不是越靠后越好，采样点方位超过95%时，由于传输过程中的位误差，可能会引起过错。CIA引荐采样点为一个位时刻的87.5%处，实践项目中，一般设置为70%~90%，大部分轿车厂商规则采样点为70~80%。
采样点略靠后，比方80~90%，有利于远间隔传输。提高节点波特率寄存器中的同步跳转宽度SJW值（加大到3个单位时刻），能够加大位宽度和采样点的忍受度。
GY8502 CAN总线协议转化器是用于CAN-bus现场总线和RS232接口之间数据交换的智能型协议转化器。
该协议转化卡集成有1个RS232/RS485通道、1个CAN-bus 通道，能够很便利地嵌入到运用RS-232 接口进行通讯的节点中，在不需改动原有硬件结构的前提下使设备取得CAN-bus 通讯接口，完成串口设备和CAN-bus 网络之间的衔接、数据通讯。
GY8502转化器为用户的运用供给了满足的灵活性，用户能够依据实践需求设置CAN总线接口和串口的参数。通讯参数由上位机软件装备，能运用户快速进入高效率的CAN-bus 通讯运用。
GY8502转化器供给两种数据转化方法：“通明转化”、“通明带ID标识转化”。“通明转化”适用于串行数据流的彻底转化，“通明带ID标识转化”适用于用户自界说协议的串行数据转化，用户可依据实践运用的特色挑选适宜的数据转化方法。
GY8502转化器选用贴片装置工艺，CAN总线电路选用独立的DC-DC电源模块，进行光电阻隔，与操控电路彻底电气阻隔，使转化器具有很强的抗搅扰才能，大大提高了体系在恶劣环境中运用的可靠性。
GY8502转化器具有体积小巧运用便利等特色，也是便携式体系用户的上佳挑选。同样CAN232MB智能协议转化器不仅习惯基本CAN总线产品，也满足基于高层协议如DeviceNet、CANopen 等CAN-bus总线产品的开发。
注：GY8502 CAN232MB转化器一般适用于需求在CAN和RS232之间进行通明转化或许带ID的通明转化的状况，或许用于设备间通讯转化。
1.2 功用与技术指标
智能CAN卡，内建微处理器；
功用兼容广州ZLG－CAN232MB协议转化器
完成CAN总线 与RS232的双向数据通讯，CAN总线发送和接纳；
支撑CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支撑标准帧和扩展形式；
CAN总线通讯波特率可设定：5k-1000kbps；
3线式RS232，通讯速率在4800到115200bps 之间可设定；
供给两种数据转化形式：通明转化、通明带ID标识转化；
CAN总线接口选用光电阻隔、DC-DC电源阻隔；
***高帧流量：400 CAN帧/秒（＊）；
作业电源：＋7V～24V DC；可依据要求供给5V接口。
作业温度：-40 ℃ ～ +85℃；
支撑标准DIN 导轨装置；
产品尺度：100mm*70mm*25mm（不核算导轨装置架高度）。
留意：***高帧流量是在***大串口波特率下测得。
1.3 典型运用
设备与设备间选用CAN总线通讯
CAN网络替代RS232网络
扩展标准RS232网络通讯长度；
煤矿长途通讯
PLC 设备联网
现有RS-232 设备衔接CAN-bus 网络
扩展标准RS-232 网络通讯长度
PLC 设备衔接CAN总线网络通讯转化
CAN总线与串行总线之间的网关网桥
工业现场网络数据监控
CAN 教育运用长途通讯
CAN 工业自动化操控体系
慢速CAN 网络数据收集数据剖析
智能楼宇操控
数据广播体系等CAN总线运用体系
1.4 产品销售清单
1）GY8502 CAN232MB协议转化器。
2）DB9串口线缆一根。
3）光盘1张。（CAN232MB设备装备软件CANConfig，用户手册，CAN总线相关材料等）；
1.5 技术支撑与服务
货到10日内无条件退货；一年年内免费修理或替换；终身修理服务。
波特率误差
由于受到晶振影响，CAN通讯波特率实践值与理论值会有误差。假如两个节点之间波特率误差较大，简略形成误码率增大或通讯失败等问题。
CAN标准规则，设定的理论波特率与实践波特率误差不得超过±1%；节点需求忍受的波特率误差不得小于±3%。
