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0.前言
这是我为公司写的一个关于CAN总线的入门文章，对全面了解CAN总线特性很有帮助，拿出来分享给我们。
1. 简介
CAN总线由德国BOSCH公司开发，***高速率可到达1Mbps。CAN的容错才干特别强，CAN操控器内建了强壮的检错和处理机制。别的不同于传统的网络（比方USB或许以太网），CAN节点与节点之间不会传输大数据块，一帧CAN音讯***多传输8字节用户数据，选用短数据包也能够使得体系取得更好的安稳性。CAN总线具有总线裁定机制，能够组成多主体系。
GY8502 CAN总线协议转化器是用于CAN-bus现场总线和RS232接口之间数据交换的智能型协议转化器。
该协议转化卡集成有1个RS232/RS485通道、1个CAN-bus 通道，能够很便利地嵌入到运用RS-232 接口进行通讯的节点中，在不需改动原有硬件结构的前提下使设备取得CAN-bus 通讯接口，完结串口设备和CAN-bus 网络之间的衔接、数据通讯。
GY8502转化器为用户的运用供给了满足的灵活性，用户能够依据实践需求设置CAN总线接口和串口的参数。通讯参数由上位机软件装备，能运用户快速进入高效率的CAN-bus 通讯运用。
GY8502转化器供给两种数据转化方法：“通明转化”、“通明带ID标识转化”。“通明转化”适用于串行数据流的彻底转化，“通明带ID标识转化”适用于用户自界说协议的串行数据转化，用户可依据实践运用的特色挑选适宜的数据转化方法。
GY8502转化器选用贴片装置工艺，CAN总线电路选用独立的DC-DC电源模块，进行光电阻隔，与操控电路彻底电气阻隔，使转化器具有很强的抗干扰才干，大大进步了体系在恶劣环境中运用的可靠性。
GY8502转化器具有体积细巧运用便利等特色，也是便携式体系用户的上佳挑选。同样CAN232MB智能协议转化器不只习惯根本CAN总线产品，也满足根据高层协议如DeviceNet、CANopen 等CAN-bus总线产品的开发。
注：GY8502 CAN232MB转化器一般适用于需求在CAN和RS232之间进行通明转化或许带ID的通明转化的状况，或许用于设备间通讯转化。
1.2 功用与技术指标
智能CAN卡，内建微处理器；
功用兼容广州ZLG－CAN232MB协议转化器
完结CAN总线 与RS232的双向数据通讯，CAN总线发送和接纳；
支撑CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支撑规范帧和扩展形式；
CAN总线通讯波特率可设定：5k-1000kbps；
3线式RS232，通讯速率在4800到115200bps 之间可设定；
供给两种数据转化形式：通明转化、通明带ID标识转化；
CAN总线接口选用光电阻隔、DC-DC电源阻隔；
***高帧流量：400 CAN帧/秒（＊）；
作业电源：＋7V～24V DC；可依据要求供给5V接口。
作业温度：-40 ℃ ～ +85℃；
支撑规范DIN 导轨装置；
产品尺度：100mm*70mm*25mm（不核算导轨装置架高度）。
注意：***高帧流量是在***大串口波特率下测得。
1.3 典型运用
设备与设备间选用CAN总线通讯
CAN网络替代RS232网络
扩展规范RS232网络通讯长度；
煤矿长途通讯
PLC 设备联网
现有RS-232 设备衔接CAN-bus 网络
扩展规范RS-232 网络通讯长度
PLC 设备衔接CAN总线网络通讯转化
CAN总线与串行总线之间的网关网桥
工业现场网络数据监控
CAN 教育运用长途通讯
CAN 工业自动化操控体系
慢速CAN 网络数据收集数据剖析
智能楼宇操控
数据播送体系等CAN总线运用体系
1.4 产品销售清单
1）GY8502 CAN232MB协议转化器。
2）DB9串口线缆一根。
3）光盘1张。（CAN232MB设备装备软件CANConfig，用户手册，CAN总线相关材料等）；
1.5 技术支撑与服务
货到10日内无条件退货；一年年内免费修理或替换；终身修理服务。
可是，假如协议真的满足类似，为什么不在 rs485 总线上添加上拉/下拉，并运用 CAN 收发器来完结这两项使命呢？CAN 收发器价格相同或更便宜，而且似乎具有比相同本钱的 rs485 收发器更好的故障保护。
那是假如它们实践上是兼容的，我不确定。
