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如图所示，节点A和节点B的标识符的第10、9、8位电平相同，因而两个节点侦听到的信息和它们宣布的信息相同。第7位节点B宣布一个“1”，但从节点上接纳到的音讯却是“0”。
由于A节点一起宣布显性位，让总线也变成显性了，也便是0。节点B会退出发送处于单纯监听方法而不发送数据。节点A成功发送裁定位然后取得总线的操控权，继而发送全部音讯。
CAN网桥（Bridge）是一个智能的中继器。运用CAN网桥对设备进行互连，克服了CAN总线结点个数及通讯间隔的物理约束，能有用扩充CAN网络的结点总数，延伸通讯间隔。
在CAN总线网络中，网桥能从一个电缆里接纳信号， 扩大它们，将其送入下一个电缆。因而，它不但能延伸CAN总线的通讯间隔，而且可进步CAN网络的性能、可靠性和 安全性。
CAN网桥的存储和转发功能可使其适用于衔接不同CAN波特率的两个CAN网络。 因而构成一个不同速率的CAN网络相匹配，混连在一起的混合网络。
CAN网桥，是衔接两个CAN网络的存储转发设备，它能够供给智能化衔接服务。它能够依据音讯帧的ID过滤来进行有挑选的接纳和转发。网络1 和网络2 经过网桥衔接后，网桥接纳网络1 发送的数据包，查看数据包中的帧信息，假如帧信息不符合网络1要求 ，它就将其放弃，相反，假如符合网络1要求且为网络2 需要的信息，它就持续发送给网络2。.这样，可运用CAN网桥阻隔信息，将不符合网络要求的信息阻隔出总线，避免无效信息占用总线资源。
运用CAN网桥将一个较大的CAN网络分红若干段，有利于改进网络的可靠性、可用性和安全性。
CAN网桥作为一种通明网桥，***大长处是易于装置，运用方便，是一种即插即用设备。运用CAN网桥，无需改动现有硬件和软件，无需更改现有网络参数，只须插入电缆就能够，对现有的CAN网络的运行无影响。
1.2 性能与技术指标
2个独立的CAN通道A和B，CAN通道均选用光电阻隔、DC-DC电源阻隔(2500V)；
数据流向可控，能完成A-->B,B-->A,或A,B通道双向数据接纳及转发；
支撑CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支撑规范帧和扩展帧格局；
可独立装备2个CAN通道得波特率:5Kbps-1000Kbps；
支撑自定义检验过滤或挑选不滤波；
作业电源：＋7V～＋24V DC；
作业温度：-40 ℃ ～ +85℃；
支撑规范DIN 导轨装置；
产品尺度：100mm*70mm*25mm（不核算导轨装置架高度）。
1.3 典型运用
1）当两个不同波特率CAN网络需要衔接时，运用CAN网桥能够独立装备2个CAN通道波特率的功能，完成衔接。
2）当设备间经过CAN总线彼此通讯，但通讯间隔超过了CAN总线的间隔约束时，运用CAN网桥的中继功能，康复信号，保持CAN网络的稳定、安全。
3）CAN总线数据量较大，需要有挑选的接纳CAN信息时，运用CAN网桥过滤屏蔽。
4) 当网络节点数量比较多的时分，进行网络节点扩展。
1.4 产品销售清单
1）GY8802 CAN网桥一只。
2）DB9串口线缆一根。
3）光盘1张。（设备装备软件CanBridgeConfig，用户手册，CAN总线相关材料等）；
1.5 技术支撑与服务
供给一年免费质保，修理或替换；终身修理服务。
然后下一个场是裁定场。在这儿便是为了处理一个问题，假如2个或2个以上的单元一起开端传送报文，那么就会有总线拜访冲突，那么裁定机制便是用来依据标识符优先级来一个一个的去掉低级其他数据。
当总线处于闲暇状况时呈隐性电平，此刻任何节点都能够向总线发送显性电平作为帧的开端。2个或2个以上的节点一起发送开端争抢总线，但是总线只能被一个人抢走。标识符有优先级，它越小，它优先级越高。完成方法如下图所示。其间低波形代表0（显性），高波形代表1（隐性）。当隐性碰到显性，就变为显性。
