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二维码
辨认符便是为了区别不同报文的能够鉴其他好多字符位。有规范的，和扩展的。规范的是11位，扩展的是29位。其有一个功能便是能够供给优先级，也便是决议哪个报文优先被传输，报文标识符的值越小，报文具有越高的优先级。
CAN的报文格局有两种，不同之处其实便是辨认符长度不同，具有11位辨认符的帧称为规范帧，而29位辨认符的帧称为扩展帧，CAN报文有以下4个不同的帧类型。
1.1 性能与技术指标
USB 2.0接口的I2C接口适配器，USB总线供电，无需外部电源；
I2C主机接口，Master方法，兼容SMbus协议；
1-2通道独立的I2C接口； (GY7501为1通道I2C，GY7512为2通道I2C)
硬件I2C操控器，规范的I2C，非IO模仿发生。***大时钟频率800kHz。
供给电源输出：+3.3v ,+5V
接口信号:SCL,SDA,GND,+5V,+3.3V以及4路IO口.
输出信号3.3V TTL，输入5VTTL 可接受。
I2C总线速率软件设置，支撑1k－800khz。
支撑一体化傻瓜式读写方法（Easy I2C），以及分步I2C时序操控读写方法（Timing I2C）。
Easy I2C方法读写长度***大512字节，Timing I2C方法则可读写恣意长度。
支撑经过调用VCI_GYI2C的DLL库函数，进行二次开发；
供给Visual c++，VB开发例程；
供给I2C东西软件I2CTools；
塑料外壳，尺度：70*45*18mm；
作业温度：-40°C - +85°C
***大特色：用户彻底不需要了解复杂的I2C协议，时序。
此产品出厂前均经过了对***典型的I2C器件AT24C02的实践读写测验，运用I2CTools软件。
1.2 典型运用
I2C总线测验；
I2C接口的元器件寄存器读写；
I2C接口的EEPROM读写；
1.3 通讯协议转化
USB转I2C总线接口转化。
1.4 产品销售清单
USB转I2C适配器一台；
USB衔接线一根；
ISP扁平接口线缆一根
光盘1张（包含PC驱动、接口函数、用户手册等）；
1.5 技术支撑与服务
一年内免费修理替换。
由上图可知，当有电压差，差动信号扩大器扩大传输，将相应的数据位转化为0。
报文
所谓报文，便是CAN总线上要传输的数据包，为了安全，咱们要给咱们传输的数据包编码定一下协议，这样才干不容易出错，所以呈现了许多的帧、裁定以及CRC效验。
