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指令
回来的字节数 目的
0x01 修订 1 回来 USB-I2C 固件版别号
0x02 新地址 1 更改 SRF08 I2C 地址
0x03 没用过 1 未运用 - 仅用于 CM02 兼容性 - 回来 0x00
0x04 扫描1 6 发送电机数据 - 回来电池、指南针和声纳数据
0x05 扫描2 9 相同，但适用于 2 个 SRF08
0x06 扫描3 12 3 个 SRF08
0x07 扫描4 15 4
0x08 扫描6 21 6
0x09 扫描8 27 8
0x0A 扫描12 39 12
0x0B 扫描16 51 一切 16 个可能的 SRF08
0x10 设置 1 将 I/O 引脚设置为高/低
0x11 获取PIN 1 获取 I/O 引脚的状态
0x12 吉达 4 获取 I/O2 和 I/O3 上的模仿值
1.1 性能与技术指标
1）RS232串口转I2C总线接口，支撑1～8路独立I2C接口输出。
2）规范的I2C主机接口，Master方法，兼容SMbus协议；
3）串口TXD和RXD信号为RS232电平，DB9接口，可与PC串口相连。
4）电源输入：+5V
5）I2C接口信号:SCL,SDA,GND
6）输出信号3.3V TTL，输入5VTTL 可接受。
7）串口速率硬件设置，支撑9600bps、119200bps、57600bps、115200bps
8）I2C总线速率软件设置，支撑1k－800khz。
9）支撑一体化傻瓜式读写形式（Easy I2C），以及分步I2C时序操控读写形式（Timing I2C）。
10）支撑经过串口软件指令操控I2C接口的读写操作，进行二次开发。
11）支撑经过调用VCI_GYI2C的DLL库函数，进行二次开发。
1.2 典型运用
为电脑或主控板添加I2C总线接口；
经过RS232串口进行I2C接口测验；
I2C接口的元器件寄存器读写；
I2C接口的EEPROM读写；
适用于PC以及嵌入式体系的串口转I2C需求；
1.3 通讯协议转化
RS232串口与I2C总线接口转化。
1.4 产品销售清单
RS232-I2C转化器一只；串口线一根；
光盘1张（包含用户手册，相关材料等）；
1.5 技术支撑与服务
货到10日内，用户不满意，无条件退货。一年内免费修理替换。
