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这是另一个写入示例 - 这次是一个 8 字节序列来初始化 MD22 电机驱动器：
I2C_AD1
MD22 地址+读/写
形式注册
数据字节数
MD22形式1
左电机停止
右电机停止
快速加快
0x55
0xB0
0x00
0x04
0x01
0x00
0x00
0x02
GY8503 CAN485MB CAN总线协议转化器是用于CAN-bus 现场总线和RS485总线之间数据交换的智能型协议转化器。
CAN485MB CAN总线协议转化器能够快速将RS-485 通讯设备衔接到CAN-bus 现场总线。该协议转化卡集成有1个RS-485 通道、1个CAN-bus 通道，能够很便利地嵌入到运用RS-485 接口进行通讯的节点中，在不需改动原有硬件结构的前提下使设备取得CAN-bus 通讯接口，完成RS-485 设备和CAN-bus 网络之间的衔接、数据通讯。
CAN485MB 转化器为用户的运用供给了满意的灵活性，用户能够依据实践需求设置CAN总线接口和RS485接口的参数。通讯参数由上位机软件装备，能运用户快速进入高效率的CAN-bus 通讯运用。
CAN485MB 智能协议转化器供给两种数据转化方法：“通明转化”、“通明带ID标识转化”。“通明转化”适用于串行数据流的彻底转化，“通明带ID标识转化”适用于用户自定义协议的串行数据转化，用户可依据实践运用的特色挑选适宜的数据转化方法。
转化卡选用贴片装置工艺，CAN总线电路选用独立的DC-DC电源模块，进行光电阻隔，与操控电路彻底电气阻隔，使CAN485MB 转化器具有很强的抗干扰才能，大大提高了体系在恶劣环境中运用的可靠性。
CAN485MB智能协议转化器不仅适用于根本CAN总线产品，也满意基于高层协议如DeviceNet、CANopen 等CAN-bus总线产品的开发。
1.2 性能与技术指标
智能CAN卡，内建微处理器；
功用兼容广州ZLG－CAN485MB协议转化器
完成CAN总线 与RS-485 的双向数据通讯，CAN总线发送和接纳；
支撑CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支撑规范帧和扩展形式；
CAN总线通讯波特率可设定：5k-1000kbps；
2线差分式RS485 通讯接口，通讯速率在2400到115200bps 之间可设定；
供给两种数据转化形式：通明转化、通明带ID标识转化；
CAN总线接口与RS485接口均选用光电阻隔、DC-DC电源阻隔；
***高帧流量：400 帧/秒（＊）；
作业电源：＋7V～24V DC；可依据要求供给5V接口。
作业温度：-40 ℃ ～ +85℃；
支撑规范DIN 导轨装置；
产品尺度：100mm*70mm*25mm（不核算导轨装置架高度）。
留意：CAN485MB 智能协议转化器的***高帧流量是在***大串口波特率下测得。
1.3 典型运用
设备与设备间选用CAN总线通讯
CAN网络取代RS485网络
扩展规范RS485网络通讯长度；
煤矿长途通讯
PLC 设备联网
现有RS-485 设备衔接CAN-bus 网络
扩展规范RS-485 网络通讯长度
PLC 设备衔接CAN总线网络通讯转化
CAN总线与串行总线之间的网关网桥
工业现场网络数据监控
CAN 教育运用长途通讯
CAN 工业自动化操控体系
慢速CAN 网络数据收集数据剖析
智能楼宇操控
数据播送体系等CAN总线运用体系
1.4 产品销售清单
1）GY8503 CAN485MBCAN总线协议转化器。
2）光盘1张。（CAN485MB设备装备软件CANConfig，用户手册，CAN总线相关材料等）；
1.5 技术支撑与服务
货到10日内无条件退货；一年年内免费修理或替换；终身修理服务。
这个 5 字节序列在地址 0xE0 规模内发动一个 SRF08。一切 5 个字节应按一个次序发送到 USB-I2C。空隙将导致 USB-I2C 重新发动其内部指令同步循环并疏忽该音讯。在接纳到一切字节后，USB-I2C 履行 IC2 写操作到 SRF08 并将单个字节发送回 PC。假如写入指令失利，则回来的字节将为 0x00（零），假如写入成功，则回来非零。PC 应等候该字节回来（在 500 毫秒后超时），然后再进行下一个业务。
