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U-boot settings for SPI NAND booting
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setspi=sf probe 0 75000000
loadkernel=nand read 0x80000000 0x200000 0x200000
bootcmd=run loadkernel;go 0
watchdog=off
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烧录固件至 SPI NOR Flash (板子需置換NOR flash与焊接)
CAN网桥（Bridge）是一个智能的中继器。运用CAN网桥对设备进行互连，克服了CAN总线结点个数及通讯间隔的物理限制，能有效扩大CAN网络的结点总数，延伸通讯间隔。
在CAN总线网络中，网桥能从一个电缆里接纳信号， 扩大它们，将其送入下一个电缆。因此，它不但能延伸CAN总线的通讯间隔，并且可提高CAN网络的性能、可靠性和 安全性。
CAN网桥的存储和转发功用可使其适用于衔接不同CAN波特率的两个CAN网络。 因此构成一个不同速率的CAN网络相匹配，混连在一起的混合网络。
CAN网桥，是衔接两个CAN网络的存储转发设备，它能够供给智能化衔接服务。它能够依据消息帧的ID过滤来进行有挑选的接纳和转发。网络1 和网络2 经过网桥衔接后，网桥接纳网络1 发送的数据包，检查数据包中的帧信息，假如帧信息不契合网络1要求 ，它就将其抛弃，相反，假如契合网络1要求且为网络2 需求的信息，它就持续发送给网络2。.这样，可运用CAN网桥阻隔信息，将不契合网络要求的信息阻隔出总线，防止无效信息占用总线资源。
运用CAN网桥将一个较大的CAN网络分成若干段，有利于改善网络的可靠性、可用性和安全性。
CAN网桥作为一种通明网桥，***大长处是易于装置，运用便利，是一种即插即用设备。运用CAN网桥，无需改动现有硬件和软件，无需更改现有网络参数，只须刺进电缆就能够，对现有的CAN网络的运转无影响。
1.2 性能与技术指标
2个独立的CAN通道A和B，CAN通道均选用光电阻隔、DC-DC电源阻隔(2500V)；
数据流向可控，能完成A-->B,B-->A,或A,B通道双向数据接纳及转发；
支撑CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支撑标准帧和扩展帧格局；
可独立装备2个CAN通道得波特率:5Kbps-1000Kbps；
支撑自定义检验过滤或挑选不滤波；
作业电源：＋7V～＋24V DC；
作业温度：-40 ℃ ～ +85℃；
支撑标准DIN 导轨装置；
产品尺度：100mm*70mm*25mm（不核算导轨装置架高度）。
1.3 典型运用
1）当两个不同波特率CAN网络需求衔接时，运用CAN网桥能够独立装备2个CAN通道波特率的功用，完成衔接。
2）当设备间经过CAN总线彼此通讯，但通讯间隔超过了CAN总线的间隔限制时，运用CAN网桥的中继功用，恢复信号，保持CAN网络的安稳、安全。
3）CAN总线数据量较大，需求有挑选的接纳CAN信息时，运用CAN网桥过滤屏蔽。
4) 当网络节点数量比较多的时候，进行网络节点扩展。
1.4 产品销售清单
1）GY8802 CAN网桥一只。
2）DB9串口线缆一根。
3）光盘1张。（设备装备软件CanBridgeConfig，用户手册，CAN总线相关材料等）；
1.5 技术支撑与服务
供给一年免费质保，修理或替换；终身修理服务。
Step 14: 挑选 Choose file: Specify path of rtthread.bin file.。
Step 15: 点选 Image Type: Data
Step 16: 输入 Image start address: 0x200000。
Step 17: 按下 Program 并等候完毕。
Step 18: 挑选 Choose file: Specify path of env.txt file.。
Step 19: 点选 Image Type: Environment
Step 20: 输入 Image start address: 0x80000。
Step 21: 按下 Program 并等候完毕。
Step 22: 设定 Power-on setting to SPI NAND booting
Step 23: 按下 Reset 按键。
Step 24: 检查 rtthread 是否运转。
