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二维码
主端主要用来驱动SCL line；
从设备对主设备产生响应；
二者都能够传输数据，但是从设备不能建议传输，且传输是受到主设备操控的。
4.速率：
一般形式：100kHz；
快速形式：400kHz；
高速形式：3.4MHz；
CAN网桥（Bridge）是一个智能的中继器。运用CAN网桥对设备进行互连，克服了CAN总线结点个数及通讯间隔的物理限制，能有效扩大CAN网络的结点总数，延长通讯间隔。
在CAN总线网络中，网桥能从一个电缆里接纳信号， 放大它们，将其送入下一个电缆。因而，它不但能延长CAN总线的通讯间隔，而且可提高CAN网络的性能、可靠性和 安全性。
CAN网桥的存储和转发功能可使其适用于衔接不同CAN波特率的两个CAN网络。 因而构成一个不同速率的CAN网络相匹配，混连在一起的混合网络。
CAN网桥，是衔接两个CAN网络的存储转发设备，它能够供给智能化衔接服务。它能够根据消息帧的ID过滤来进行有挑选的接纳和转发。网络1 和网络2 经过网桥衔接后，网桥接纳网络1 发送的数据包，检查数据包中的帧信息，如果帧信息不契合网络1要求 ，它就将其抛弃，相反，如果契合网络1要求且为网络2 需求的信息，它就继续发送给网络2。.这样，可使用CAN网桥阻隔信息，将不契合网络要求的信息阻隔出总线，防止无效信息占用总线资源。
运用CAN网桥将一个较大的CAN网络分红若干段，有利于改进网络的可靠性、可用性和安全性。
CAN网桥作为一种透明网桥，***大长处是易于装置，运用方便，是一种即插即用设备。运用CAN网桥，无需改动现有硬件和软件，无需更改现有网络参数，只须刺进电缆就能够，对现有的CAN网络的运转无影响。
1.2 性能与技术指标
2个独立的CAN通道A和B，CAN通道均选用光电阻隔、DC-DC电源阻隔(2500V)；
数据流向可控，能完成A-->B,B-->A,或A,B通道双向数据接纳及转发；
支撑CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支撑规范帧和扩展帧格式；
可独立配置2个CAN通道得波特率:5Kbps-1000Kbps；
支撑自界说验收过滤或挑选不滤波；
工作电源：＋7V～＋24V DC；
工作温度：-40 ℃ ～ +85℃；
支撑规范DIN 导轨装置；
产品尺度：100mm*70mm*25mm（不计算导轨装置架高度）。
1.3 典型使用
1）当两个不同波特率CAN网络需求衔接时，使用CAN网桥能够独立配置2个CAN通道波特率的功能，完成衔接。
2）当设备间经过CAN总线相互通讯，但通讯间隔超过了CAN总线的间隔限制时，使用CAN网桥的中继功能，康复信号，保持CAN网络的稳定、安全。
3）CAN总线数据量较大，需求有挑选的接纳CAN信息时，使用CAN网桥过滤屏蔽。
4) 当网络节点数量比较多的时候，进行网络节点扩展。
1.4 产品销售清单
1）GY8802 CAN网桥一只。
2）DB9串口线缆一根。
3）光盘1张。（设备配置软件CanBridgeConfig，用户手册，CAN总线相关资料等）；
1.5 技术支撑与服务
供给一年免费质保，维修或替换；终身维修服务。
主设备与从设备
体系中的所有外围器材都具有一个7位的"从器材专用地址码"，其中高4位为器材类型，由生产厂家拟定，低3位为器材引脚界说地址，由运用者界说。主控器材经过地址码建立多机通讯的机制，因而I2C总线省去了外围器材的片选线，这样无论总线上挂接多少个器材，其体系仍然为简约的二线结构。终端挂载在总线上，有主端和从端之分，主端必须是带有CPU的逻辑模块，在同一总线上同一时刻使能有一个主端，能够有多个从端，从端的数量受地址空间和总线的***大电容 400pF的限制。
