在设备枚举过程中,Host会下发一系列的标准请求,设备端需要去解析这些标准请求(SETUP事务),并作出正确响应,设备才能成功枚举。成功枚举之后,才能调用相关接口进行数据通信。
8字节的标准请求结构如下:
bmRequestTtype(1 Byte)
bRequest(1 Byte)
wValue(2 Byte)
wIndex(2 Byte)
wLength(2 Byte)
0xXX
0xXX
0xXXXX
0xXXXX
0xXXXX
每个域的解析如下表
GY8505/GY8506 NET-CAN以太网转CAN总线接口适配器是带有1路或2路CAN接口和一路RJ45以太网接口的智能型CAN总线接口适配器,可进行双向传送。采用该接口适配器,PC(或其他以太网设备)可以通过RJ45接口连接一个标准CAN网络,构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中数据处理、数据采集、数据通讯网络的CAN核心控制单元。
NET-CAN接口适配器可以被作为一个标准的CAN节点,是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具;同时,NET-CAN接口适配器具有体积小、方便安装等特点,也是便携式系统用户的***选择。
NET-CAN接口适配器设备中,CAN总线电路采用独立的DC-DC电源模块,进行光电隔离,使该接口适配器具有很强的抗干扰能力,大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。
用户产品说明书给出了通讯编程规范,用户可以方便的开发出CAN系统应用软件产品。
1.2 性能与技术指标
以太网与CAN总线的协议转换;
以太网通讯采用UDP协议,透明转换;
支持CAN2.0A和CAN2.0B协议,支持标准帧和扩展帧;
支持双向传输,CAN发送、CAN接收;
支持数据帧,远程帧格式;
CAN控制器波特率在5Kbps-1Mbps之间可选,可以软件配置;
CAN总线接口采用光电隔离、DC-DC电源隔离;
***大流量为每秒钟1200帧CAN总线数据;
CAN接收缓冲区容量达到100帧,共1300字节;
外部直流工作电源:7-24V输入。
隔离模块绝缘电压:3000Vrms;
工作温度:-20~85℃;
外壳尺寸:100mm*70mm,支持DIN导轨安装方式。
1.3 典型应用
通过PC或笔记本的以太网RJ45接口实现对CAN总线网络的发送和接收;
快速CAN网络数据采集、数据分析;
CAN总线-以太网网关;
RJ45以太网接口转CAN网络接口;
延长CAN总线的网络通讯长度;
工业现场CAN网络数据监控。
1.4 产品销售清单
1)GY8505 NET-CAN以太网转CAN总线接口适配器。
3)光盘1张。(CAN总线通信测试软件CANTools,以及Visual C++的CAN测试软件的源代码,用户手册,CAN总线相关资料等);
1.5 技术支持与服务
货到10日内无条件退货;一年内免费维修或更换;终身维修服务。
Host获取描述符的顺序,是从***顶层开始,获取的顺序为:设备描述符---------->配置描述符-------->……。
二、请求
请求和描述符一样,有标准的设备请求,而对于不同类的设备,又有自己特定的请求。先介绍标准的设备请求,对于特殊的请求,介绍每个不同的类设备时,再做解析。
1. 标准设备请求的数据结构
USB协议中规定,标准请求的长度为8个字节。