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梯形原则
PID操控器参数的ZN整定法
很大一部分过程操控体系的阶跃呼应都表现为一条过程反响曲线
GY8505/GY8506 NET-CAN以太网转CAN总线接口适配器是带有1路或2路CAN接口和一路RJ45以太网接口的智能型CAN总线接口适配器，可进行双向传送。选用该接口适配器，PC(或其他以太网设备)能够通过RJ45接口连接一个规范CAN网络，构建现场总线测验实验室、工业操控、智能楼宇、汽车电子等领域中数据处理、数据收集、数据通讯网络的CAN核心操控单元。
NET-CAN接口适配器能够被作为一个规范的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测验、数据剖析的强壮工具；一起，NET-CAN接口适配器具有体积小、方便装置等特点，也是便携式体系用户的***选择。
NET-CAN接口适配器设备中，CAN总线电路选用独立的DC-DC电源模块，进行光电阻隔，使该接口适配器具有很强的抗干扰才能，大大提高了体系在恶劣环境中运用的可靠性。
用户产品说明书给出了通讯编程规范，用户能够方便的开宣布CAN体系使用软件产品。
1.2 性能与技术指标
以太网与CAN总线的协议转化；
以太网通讯选用UDP协议，通明转化；
支撑CAN2.0A和CAN2.0B协议，支撑规范帧和扩展帧；
支撑双向传输，CAN发送、CAN接纳；
支撑数据帧，长途帧格式；
CAN操控器波特率在5Kbps-1Mbps之间可选，能够软件配置；
CAN总线接口选用光电阻隔、DC-DC电源阻隔；
***大流量为每秒钟1200帧CAN总线数据；
CAN接纳缓冲区容量达到100帧，共1300字节；
外部直流工作电源：7-24V输入。
阻隔模块绝缘电压：3000Vrms；
工作温度：-20～85℃；
外壳尺寸：100mm*70mm，支撑DIN导轨装置方式。
1.3 典型使用
通过PC或笔记本的以太网RJ45接口实现对CAN总线网络的发送和接纳;
快速CAN网络数据收集、数据剖析；
CAN总线－以太网网关；
RJ45以太网接口转CAN网络接口；
延长CAN总线的网络通讯长度；
工业现场CAN网络数据监控。
1.4 产品销售清单
1）GY8505 NET-CAN以太网转CAN总线接口适配器。
3）光盘1张。（CAN总线通讯测验软件CANTools，以及Visual C++的CAN测验软件的源代码，用户手册，CAN总线相关资料等）；
1.5 技术支撑与服务
货到10日内无条件退货；一年内免费维修或更换；终身维修服务。
根本反馈概念的扩展
操控器的数字实现
数字操控器与模仿操控器的不同之处在于，数字操控器的信号必须通过采样和量化。
建立与给定模仿操控器等效的离散操控器，也就是已知模仿操控器的传递函数，然后要找一个离散操控器来替代这个模仿操控器。这个离散操控器接受采样器的采样信号，并利用曾经的操控信号值，以及当前的和曩昔的输入采样值，计算出下一个操控信号，然后送往执行器。
