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劳斯稳定判据计算示例：
反馈的基本特点
给定了一个模型后，设计的下一个步骤就是明确地描述这个控制所要达到的目标。在保证系统稳定性的同时，控制的目标还包括以下几个静态要求和动态要求：
在有恒定偏差的干扰信号存在的场合，所允许的稳态误差；
在跟踪多项式参考信号（例如节约信号或斜坡信号）时，所允许的稳态误差。
系统传递函数对系统参数改变的灵敏度；
在参考输入或干扰输入下，节约响应所允许的瞬态误差。
反馈可以改变系统的动态响应，提高系统的快速性，但会降低系统的稳定性。
1.1 性能与技术指标
1）I2C总线数据监测、分析。
2）兼容SMbus协议；
3）USB虚拟串口，完全串口操作；
4）USB总线供电，无需外部电源；
5）I2C接口信号:SCL,SDA,GND；
6）输入5VTTL 可承受，不影响外部I2C设备间通信；
7）可有效监测的I2C速率范围：0~400khz。
1.2 典型应用
作为第三方设备接入总线，监测并分析I2C总线上传输的数据，并转发到电脑进行显示，便于客户分析。
1.3 产品销售清单
GY7503 I2C总线分析仪一只；USB线缆一根；10芯扁平排线一根；
光盘1张（包括用户手册，I2CMonitor软件等）；
1.4 技术支持与服务
货到10日内，用户若不能使用，可无条件退货。一年内免费维修更换；
系统的稳定性由特征方程根的位置来确定：
劳斯稳定判据
系统稳定的必要（非充分）条件是特征多项式的所有系数都为正。
当且仅当劳斯稳定阵列***列所有元素都为正时，系统才是稳定的。
