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终值定理
经过这一定理咱们能够算出一直拉普拉斯改换的时间函数的稳态值。
DC增益指体系瞬态呼应分量衰减为零之后，其输出与输入（设为常值）之比。
极点和零点
体系的极点决定了体系稳定性，也决定了体系的天然特色或非逼迫特色，即体系的形式。零点和极点可能为复数量，咱们可将它们的位置标识在复平面中，咱们将这样的复平面称为s平面。
1.1 性能与技术指标
USB 2.0接口的I2C接口适配器，USB总线供电，无需外部电源；
I2C主机接口，Master方法，兼容SMbus协议；
1-2通道独立的I2C接口； (GY7501为1通道I2C，GY7512为2通道I2C)
硬件I2C控制器，标准的I2C，非IO模仿发生。***大时钟频率800kHz。
供给电源输出：+3.3v ,+5V
接口信号:SCL,SDA,GND,+5V,+3.3V以及4路IO口.
输出信号3.3V TTL，输入5VTTL 可接受。
I2C总线速率软件设置，支持1k－800khz。
支持一体化傻瓜式读写形式（Easy I2C），以及分步I2C时序控制读写形式（Timing I2C）。
Easy I2C形式读写长度***大512字节，Timing I2C形式则可读写任意长度。
支持经过调用VCI_GYI2C的DLL库函数，进行二次开发；
供给Visual c++，VB开发例程；
供给I2C工具软件I2CTools；
塑料外壳，尺寸：70*45*18mm；
工作温度：-40°C - +85°C
***大特色：用户完全不需要了解复杂的I2C协议，时序。
此产品出厂前均经过了对***典型的I2C器材AT24C02的实际读写测验，使用I2CTools软件。
1.2 典型使用
I2C总线测验；
I2C接口的元器材寄存器读写；
I2C接口的EEPROM读写；
1.3 通信协议转化
USB转I2C总线接口转化。
1.4 产品销售清单
USB转I2C适配器一台；
USB连接线一根；
ISP扁平接口线缆一根
光盘1张（包括PC驱动、接口函数、用户手册等）；
1.5 技术支持与服务
一年内免费修理更换。
复数极点一般可以由其实部和虚部来界说为
由微分方程得到此的传递函数一般可以写成多项式的形式
时域特性
动态呼应中零极点形式的影响
稳定性
关于线性时不变体系，若其传递函数分母多项式的一切跟都具有负实部（即它们都坐落s平面左半平面），那么该体系为稳定的，不然该体系是不稳定的。
