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IIC简介
IIC（Inter-Integrated Circuit）是一个多主从的串行总线，又叫I2C，是由飞利浦公司发明的通讯总线，属于半双工同步传输类型总线。IIC总线是非常常见的数据总线，仅仅使用两条线就能完成多机通讯，一条SCL时钟线，另外一条双向数据线SDA。如下图所示，其中两个上拉电阻是必需的。
IIC总线要求每个设备SCL/SDA线都是漏极开路模式（OD模式），因此总线必须带有上拉电阻才能正常工作，如下图所示：
IIC总线上有两种状态，一种是MOS管导通总线被拉低，另外一种是MOS关断总线被上拉电阻拉高，如下图所示：
IIC协议
1、IDLE状态
总线上没有数据传输，SCL和SDA都保持高电平。
2、START信号
在SCL为高电平时，SDA下降沿。
3、STOP信号
在SCL为高电平时，SDA上升沿。
4、ACK和NACK信号
发送方发送完成8bit数据（一个字节）后，紧随的下一个时钟周期，发送方释放SDA线，接收方发送一个ACK/NACK信号，用于应答发送方接收状态。
ACK：SCL高电平时，SDA为低电平，表示数据被正确接收，发送方可以继续发送，如下图所示：
NACK：SCL高电平时，SDA为高电平
通讯过程中出现以下情况，总线上会出现NACK信号：
1）接收方忙于其他事情，不能接收数据
2）接收方不能理解收到的数据或者没有空间存储数据
3）主机读取数据完成，返回NACK告知从机读取完成。
5、数据传输
1）主机向从机寄存器中写数据
主机首先发送START信号占用总线，然后发送7Bit从机地址，一般情况下从机地址是通过外部上下拉电阻分配的，7Bit从机地址之后是读写位，如果主机想要写数据此位为0，读数据此位为1，之后紧随从机ACK，然后主机发送寄存器地址，即数据写在从机哪个地址上，从机再次返回ACK，主机继续发送数据，所有数据发完之后，主机发送STOP后释放总线。
2）主机从从机寄存器中读数据
主机首先发送START信号占用总线，然后发送7Bit从机地址以及写位，然后发送从机读取地址，再次发送一个START，发送7Bit从机地址以及读位，***后在主机SCL驱动下从机把数据送上总线，当主机认为数据已经读取完成，则发送STOP释放总线。注意，此处有一个STOP，两个START，也就是说START和STOP有可能不是成对出现。
