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传输步骤
1. 在SCL线为高电平时，主机通过将SDA线从高电平切换到低电平来启动总线通信。
2. 主机向总线发送要与之通信的从机的7位或10位地址，以及读/写位：
3. 每个从机将主机发送的地址与其自己的地址进行比较。如果地址匹配，则从机通过将SDA线拉低一位返回一个ACK位。如果主机的地址与从机的地址不匹配，则从机将SDA线拉高。
4. 主机发送或接收数据帧：
5. 传输完每个数据帧后，接收设备将另一个ACK位返回给发送方，以确认已成功接收到该帧：
6. 随后主机将SCL切换为高电平，然后再将SDA切换为高电平，从而向从机发送停止条件。
单个主机VS多个从机
由于I2C使用寻址功能，可以通过一个主机控制多个从机。使用7位地址时，***多可以使用128(27)个***地址。使用10位地址并不常见，但可以提供1,024(210)个***地址。如果要将多个从机连接到单个主机时，请使用4.7K欧的上拉电阻将它们连接，例如将SDA和SCL线连接到Vcc：
多个主机VS多个从机
I2C支持多个主机同时与多个从机相连，当两个主机试图通过SDA线路同时发送或接收数据时，就会出现问题。因此每个主机都需要在发送消息之前检测SDA线是低电平还是高电平。如果SDA线为低电平，则意味着另一个主机正在控制总线。如果SDA线高，则可以安全地发送数据。如果要将多个主机连接到多个从机，请使用4.7K欧的上拉电阻将SDA和SCL线连接到Vcc：
优劣
与其他协议相比，I2C可能听起来很复杂。以下是一些利弊，可帮助您确定它们是否适合您的项目需求：
优点
仅使用两根电线
支持多个主机和多个从机
每个UART的波特率必须在彼此的10％之内
硬件比UART更简单
众所周知且被广泛使用的协议
缺点
数据传输速率比SPI慢
数据帧的大小限制为8位
GY8502 CAN总线协议转换器是用于CAN-bus现场总线和RS232接口之间数据交换的智能型协议转换器。
该协议转换卡集成有1个RS232/RS485通道、1个CAN-bus 通道，可以很方便地嵌入到使用RS-232 接口进行通讯的节点中，在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus 通讯接口，实现串口设备和CAN-bus 网络之间的连接、数据通讯。
GY8502转换器为用户的使用提供了足够的灵活性，用户可以根据实际需要设置CAN总线接口和串口的参数。通讯参数由上位机软件配置，能使用户快速进入高效率的CAN-bus 通讯应用。
GY8502转换器提供两种数据转换方式：“透明转换”、“透明带ID标识转换”。“透明转换”适用于串行数据流的完全转换，“透明带ID标识转换”适用于用户自定义协议的串行数据转换，用户可根据实际应用的特点选择合适的数据转换方式。
GY8502转换器采用贴片安装工艺，CAN总线电路采用独立的DC-DC电源模块，进行光电隔离，与控制电路完全电气隔离，使转换器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。
GY8502转换器具有体积小巧使用方便等特点，也是便携式系统用户的上佳选择。同样CAN232MB智能协议转换器不仅适应基本CAN总线产品，也满足基于高层协议如DeviceNet、CANopen 等CAN-bus总线产品的开发。
注：GY8502 CAN232MB转换器一般适用于需要在CAN和RS232之间进行透明转换或者带ID的透明转换的情况，或者用于设备间通信转换。
1.2 性能与技术指标
智能CAN卡，内建微处理器；
功能兼容广州ZLG－CAN232MB协议转换器
实现CAN总线 与RS232的双向数据通讯，CAN总线发送和接收；
支持CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支持标准帧和扩展模式；
CAN总线通讯波特率可设定：5k-1000kbps；
3线式RS232，通讯速率在4800到115200bps 之间可设定；
提供两种数据转换模式：透明转换、透明带ID标识转换；
CAN总线接口采用光电隔离、DC-DC电源隔离；
***高帧流量：400 CAN帧/秒（＊）；
工作电源：＋7V～24V DC；可根据要求提供5V接口。
工作温度：-40 ℃ ～ +85℃；
支持标准DIN 导轨安装；
产品尺寸：100mm*70mm*25mm（不计算导轨安装架高度）。
注意：***高帧流量是在***大串口波特率下测得。
1.3 典型应用
设备与设备间采用CAN总线通信
CAN网络取代RS232网络
扩展标准RS232网络通讯长度；
煤矿远程通讯
PLC 设备联网
现有RS-232 设备连接CAN-bus 网络
扩展标准RS-232 网络通讯长度
PLC 设备连接CAN总线网络通讯转换
CAN总线与串行总线之间的网关网桥
工业现场网络数据监控
CAN 教学应用远程通讯
CAN 工业自动化控制系统
慢速CAN 网络数据采集数据分析
智能楼宇控制
数据广播系统等CAN总线应用系统
1.4 产品销售清单
1）GY8502 CAN232MB协议转换器。
2）DB9串口线缆一根。
3）光盘1张。（CAN232MB设备配置软件CANConfig，用户手册，CAN总线相关资料等）；
1.5 技术支持与服务
货到10日内无条件退货；一年年内免费维修或更换；终身维修服务。
