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机械部分主要包括：
1） 一套工件拆卸装置：由送料气缸、拆卸气缸及其位置判断传感器组成组成
气缸品牌：SMC进口气缸 传感器型号：KT-07R
2） 一条工件传输装置：由传送带和ZGA37RH2671直流减速电机组成
传送带行程≥250mm
3） 颜色识别装置
颜色识别传感器：ES18-D0D1NK
4） 小工件分类装置：分别由伸缩缸、升降缸、夹爪缸组成气动机械手及其位置判断传感器组成分类装置，结合拦截气缸完成小工件的分类操作。
气缸品牌：SMC进口气缸
传感器型号：KT33R、KT32R、D-Y59B
CAN网桥（Bridge）是一个智能的中继器。使用CAN网桥对设备进行互连，克服了CAN总线结点个数及通信距离的物理限制，能有效扩充CAN网络的结点总数，延长通信距离。
在CAN总线网络中，网桥能从一个电缆里接收信号， 放大它们，将其送入下一个电缆。因此，它不但能延长CAN总线的通信距离，而且可提高CAN网络的性能、可靠性和 安全性。
CAN网桥的存储和转发功能可使其适用于连接不同CAN波特率的两个CAN网络。 因而构成一个不同速率的CAN网络相匹配，混连在一起的混合网络。
CAN网桥，是连接两个CAN网络的存储转发设备，它可以提供智能化连接服务。它可以根据消息帧的ID过滤来进行有选择的接收和转发。网络1 和网络2 通过网桥连接后，网桥接收网络1 发送的数据包，检查数据包中的帧信息，如果帧信息不符合网络1要求 ，它就将其放弃，相反，如果符合网络1要求且为网络2 需要的信息，它就继续发送给网络2。.这样，可利用CAN网桥隔离信息，将不符合网络要求的信息隔离出总线，防止无效信息占用总线资源。
使用CAN网桥将一个较大的CAN网络分成若干段，有利于改善网络的可靠性、可用性和安全性。
CAN网桥作为一种透明网桥，***大优点是易于安装，使用方便，是一种即插即用设备。使用CAN网桥，无需改动现有硬件和软件，无需更改现有网络参数，只须插入电缆就可以，对现有的CAN网络的运行无影响。
1.2 性能与技术指标
2个独立的CAN通道A和B，CAN通道均采用光电隔离、DC-DC电源隔离(2500V)；
数据流向可控，能实现A-->B,B-->A,或A,B通道双向数据接收及转发；
支持CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支持标准帧和扩展帧格式；
可独立配置2个CAN通道得波特率:5Kbps-1000Kbps；
支持自定义验收过滤或选择不滤波；
工作电源：＋7V～＋24V DC；
工作温度：-40 ℃ ～ +85℃；
支持标准DIN 导轨安装；
产品尺寸：100mm*70mm*25mm（不计算导轨安装架高度）。
1.3 典型应用
1）当两个不同波特率CAN网络需要连接时，利用CAN网桥可以独立配置2个CAN通道波特率的功能，实现连接。
2）当设备间通过CAN总线相互通信，但通信距离超过了CAN总线的距离限制时，利用CAN网桥的中继功能，恢复信号，保持CAN网络的稳定、安全。
3）CAN总线数据量较大，需要有选择的接收CAN信息时，利用CAN网桥过滤屏蔽。
4) 当网络节点数量比较多的时候，进行网络节点扩展。
1.4 产品销售清单
1）GY8802 CAN网桥一只。
2）DB9串口线缆一根。
3）光盘1张。（设备配置软件CanBridgeConfig，用户手册，CAN总线相关资料等）；
1.5 技术支持与服务
提供一年免费质保，维修或更换；终身维修服务。
