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搬运站
搬运站能完成三个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下；气动机械手机构由手爪提升气缸、磁性开关、手爪、旋转气缸、接近传感器、双杆气缸、缓冲器、机械构件等组成，如图2所示。搬运站
搬运站的基本功能：该工作站主要完成驱动它的抓取机械手装置***定位到指定工作站的物料台，在物料台上抓取物料，把抓取到的物料输送到指定地点然后放下的功能，用于协调整个系统的工作。
搬运站的工作流程如下：供料站的物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出，手爪下降抓取物料，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上。
GY8505/GY8506 NET-CAN以太网转CAN总线接口适配器是带有1路或2路CAN接口和一路RJ45以太网接口的智能型CAN总线接口适配器，可进行双向传送。采用该接口适配器，PC(或其他以太网设备)可以通过RJ45接口连接一个标准CAN网络，构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中数据处理、数据采集、数据通讯网络的CAN核心控制单元。
NET-CAN接口适配器可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具；同时，NET-CAN接口适配器具有体积小、方便安装等特点，也是便携式系统用户的***选择。
NET-CAN接口适配器设备中，CAN总线电路采用独立的DC-DC电源模块，进行光电隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。
用户产品说明书给出了通讯编程规范，用户可以方便的开发出CAN系统应用软件产品。
1.2 性能与技术指标
以太网与CAN总线的协议转换；
以太网通讯采用UDP协议，透明转换；
支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧；
支持双向传输，CAN发送、CAN接收；
支持数据帧，远程帧格式；
CAN控制器波特率在5Kbps-1Mbps之间可选，可以软件配置；
CAN总线接口采用光电隔离、DC-DC电源隔离；
***大流量为每秒钟1200帧CAN总线数据；
CAN接收缓冲区容量达到100帧，共1300字节；
外部直流工作电源：7-24V输入。
隔离模块绝缘电压：3000Vrms；
工作温度：-20～85℃；
外壳尺寸：100mm*70mm，支持DIN导轨安装方式。
1.3 典型应用
通过PC或笔记本的以太网RJ45接口实现对CAN总线网络的发送和接收;
快速CAN网络数据采集、数据分析；
CAN总线－以太网网关；
RJ45以太网接口转CAN网络接口；
延长CAN总线的网络通讯长度；
工业现场CAN网络数据监控。
1.4 产品销售清单
1）GY8505 NET-CAN以太网转CAN总线接口适配器。
3）光盘1张。（CAN总线通信测试软件CANTools，以及Visual C++的CAN测试软件的源代码，用户手册，CAN总线相关资料等）；
1.5 技术支持与服务
货到10日内无条件退货；一年内免费维修或更换；终身维修服务。
