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二维码
通过了相当长的时间去思考，终于解决了这个剩余脉冲数的处理方法。
以面说的例子为参考，电机脉冲数为12800为一圈，分成129等份。要求一圈走完的***大误差不大于1个脉冲。
通过模拟输入可在线进行运动参数的设定或调整
通过对原点信号输入（CAPH）或编码器INDEX信号输入(CAPI)进行***位置俘获。
11个以上的通用数字I/O，可在TML级作为输入或输出进行编程
2个专用输入作为限位开关信号输入
3路模拟输入用于外部参考值、反馈和力矩限制或作为通用模拟输入
四倍频编码器接口
RS232，RS485串口通讯接口
32K×16零等待SRAM内存，4K×16 EEROM用于存贮TML程序
1.1 性能与技术指标
1）I2C总线数据监测、分析。
2）兼容SMbus协议；
3）USB虚拟串口，完全串口操作；
4）USB总线供电，无需外部电源；
5）I2C接口信号:SCL,SDA,GND；
6）输入5VTTL 可承受，不影响外部I2C设备间通信；
7）可有效监测的I2C速率范围：0~400khz。
1.2 典型应用
作为第三方设备接入总线，监测并分析I2C总线上传输的数据，并转发到电脑进行显示，便于客户分析。
1.3 产品销售清单
GY7503 I2C总线分析仪一只；USB线缆一根；10芯扁平排线一根；
光盘1张（包括用户手册，I2CMonitor软件等）；
1.4 技术支持与服务
货到10日内，用户若不能使用，可无条件退货。一年内免费维修更换；
