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系统模型
不考虑摩擦等因素的影响，该系统是一个典型的惯性系统，小球位置与电机输出转角的传递函数为：
数字控制参考实验内容
系统建模，采用牛顿力学等方法对系统进行建模分析
系统的开环响应特性分析
PID控制器设计
根轨迹控制器设计
频率响应控制器设计
用户自定义控制算法
该系统还可与模拟量控制系统搭配（详见模拟量控制系统宣传页），主要参考实验内容如下：
信号跟随与滤波处理
典型环节的阶跃响应实验
模拟P、PD、PID控制器实验
附：智能伺服模块的主要技术特征
内嵌智能全数字伺服驱动单元
适用于直流无刷、永磁同步交流和直流有刷电机
1.1 性能与技术指标
1）I2C总线数据监测、分析。
2）兼容SMbus协议；
3）USB虚拟串口，完全串口操作；
4）USB总线供电，无需外部电源；
5）I2C接口信号:SCL,SDA,GND；
6）输入5VTTL 可承受，不影响外部I2C设备间通信；
7）可有效监测的I2C速率范围：0~400khz。
1.2 典型应用
作为第三方设备接入总线，监测并分析I2C总线上传输的数据，并转发到电脑进行显示，便于客户分析。
1.3 产品销售清单
GY7503 I2C总线分析仪一只；USB线缆一根；10芯扁平排线一根；
光盘1张（包括用户手册，I2CMonitor软件等）；
1.4 技术支持与服务
货到10日内，用户若不能使用，可无条件退货。一年内免费维修更换；
