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直线电机倒立摆与传统倒立摆性能比较：
传统倒立摆直线电机倒立摆
动力装置旋转电机：需要传动机构把旋转动能转换为直线运动直线电机：结构简单，不需要传动机构，被称为“零传动”
扰动因素多：传动机构有间隙和摩擦，柔性带传动会有带的振动、伸缩以及延迟给系统引入噪声无：无需传动机构；无间隙；无摩擦；建模仿真结果与实时控制的结果基本吻合
倒立摆模型因为干扰的缘故，很难建立***的数学模型，这对算法的验证带来不确定性因素干扰小，尤其采用以色列ELMO公司先进的驱动器作为直线电机的驱动器，电机输出力与控制电压严格成正比，能建立倒立摆系统***的数学模型
GY8507 USB-CAN总线适配器是带有USB2.0接口和1路CAN接口的CAN总线适配器，可进行双向传送。
GY8507适配器可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。采用该接口适配器，PC可以通过USB接口连接一个标准CAN网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中，进行数据处理、数据采集、数据通讯。同时，USB-CAN接口适配器具有体积小、方便安装等特点，也是便携式系统用户的***选择。
GY8507适配器设备中，CAN总线电路采用独立的DC-DC电源模块，进行光电隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。
GY8507适配器配备厂家提供的CANTools工具软件，直接进行CAN总线的配置，发送和接收。用户也可以参考我公司提供的DLL动态链接库函数、VC/VB等例程编写自己的应用程序，方便的开发出CAN系统应用软件产品。
利用吉阳光电的USB-CAN适配器进行二次软件开发时，您完全不需要了解复杂的USB接口通讯协议。
产品稳定，自2006年以来，经过近万客户的测试与验证。
1.2 性能与技术指标
USB与CAN总线的协议转换；
GY8507具备1个通道CAN接口。GY8508具有两个通道独立CAN接口；
USB接口支持USB2.0，兼容USB1.1；
支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧；
支持双向传输，CAN发送、CAN接收；
支持数据帧，远程帧格式；
CAN控制器波特率在5Kbps-1Mbps之间可选，可以软件配置；
CAN总线接口采用光电隔离、DC-DC电源隔离；
***大流量为每秒钟3000帧CAN总线数据；
内部CAN接收缓冲区容量200个CAN消息帧 (2600 bytes)；
虽无法保证USB***不掉线，但具有USB掉线检测与处理机制；
USB总线直接供电，无需外部电源；
隔离模块绝缘电压：3000Vrms；
工作温度：-20～85℃；
工作电流80mA，功耗小于400mW；
外壳尺寸：110mm*70mm*23 mm，支持DIN导轨安装方式。
支持Windows XP/2000/Vista/Win7,同时支持Windows CE；
产品兼容性：函数库相似于广州周立功公司ZLG-USBCAN转换器。
1.3 技术支持与服务
货到10日内无条件退货；一年内免费维修或更换；终身维修服务。
