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直线倒立摆
直线倒立摆是在直线运动模块的基础上，增加倒立摆组件，可以组成一级至四级的倒立摆，在驱动部件之间增加柔性弹簧部件，可以组成柔性一级至三级倒立摆。
平面倒立摆
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外，倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。系统特点
1.1 性能与技术指标
1）RS232串口转I2C总线接口，支持1～8路独立I2C接口输出。
2）标准的I2C主机接口，Master方式，兼容SMbus协议；
3）串口TXD和RXD信号为RS232电平，DB9接口，可与PC串口相连。
4）电源输入：+5V
5）I2C接口信号:SCL,SDA,GND
6）输出信号3.3V TTL，输入5VTTL 可承受。
7）串口速率硬件设置，支持9600bps、119200bps、57600bps、115200bps
8）I2C总线速率软件设置，支持1k－800khz。
9）支持一体化傻瓜式读写模式（Easy I2C），以及分步I2C时序控制读写模式（Timing I2C）。
10）支持通过串口软件指令控制I2C接口的读写操作，进行二次开发。
11）支持通过调用VCI_GYI2C的DLL库函数，进行二次开发。
1.2 典型应用
为电脑或主控板增加I2C总线接口；
通过RS232串口进行I2C接口测试；
I2C接口的元器件寄存器读写；
I2C接口的EEPROM读写；
适用于PC以及嵌入式系统的串口转I2C需求；
1.3 通信协议转换
RS232串口与I2C总线接口转换。
1.4 产品销售清单
RS232-I2C转换器一只；串口线一根；
光盘1张（包括用户手册，相关资料等）；
1.5 技术支持与服务
货到10日内，用户不满意，无条件退货。一年内免费维修更换。
