相较机械式激光雷达,固态激光雷达没有使用机械运动部件,成本更低,使用寿命更长,也相对更容易通过车规级验证。与目前市场上的自动驾驶解决方案不大相同,的自动驾驶车辆车顶上不再有复杂的传感器结构,传感器大多嵌入车身,保持了车辆的流线型设计。
根据发布的路测视频,该方案的自动驾驶系统在城市复杂路况中能精准识别红绿灯、各类交通参与者、周围的动、静态障碍物,在繁忙的车流中也能轻松完成连续变道、避开临时路障等复杂操作,选择***高效的道路行驶。
L4级自动驾驶成本高昂,动辄几十上百万的成本一度是限制这一技术商业化的紧箍咒。因此行业中也有许多企业并没有直接研发自动驾驶技术,而是采取从L2到L4不断升级的"渐进式”技术发展路线。两者孰先实现自动驾驶量产,在行业中一直有争议。有人认为L2的技术无法"升级”到L4,也有人认为现阶段L4技术成本过高,难以进入前装实现量产,也就无法积累足够的数据证明自身的有效性。
GY7841 PCI-CAN总线接口卡带有1路CAN接口,可双向传送。
GY7841接口卡可以被作为一个标准的CAN节点,是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。采用该接口适配器,PC可以通过PCI接口连接一个标准CAN网络,应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中,进行数据处理、数据采集、数据通讯。
GY7841 PCI-CAN接口卡设备中,CAN总线电路采用独立的DC-DC电源模块,进行光电隔离,使该接口适配器具有很强的抗干扰能力,大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。
GY7841 PCI-CAN接口卡配备厂家提供的CANTools工具软件,直接进行CAN总线的配置,发送和接收。用户也可以参考我公司提供的DLL动态连接库、VC/VB例程编写自己的应用程序,方便的开发出CAN系统应用软件产品。
利用吉阳光电的PCI-CAN接口卡进行二次软件开发时,您完全不需要了解复杂的PCI接口通讯协议。
1.2 产品特性
支持PCI V2.1规范,即插即用;
集成1路电气隔离的CAN通道;
支持CAN2.0A和CAN2.0B规范;
符合ISO/DIS 11898 规范;
支持5Kbps ~ 1Mbps之间的任意波特率;
传输速度:每秒3000帧;
DC-DC 2500V电气隔离保护;
内置120欧姆终端电阻,可通过跳线选择;
遵守工业应用规范 ;
工作温度:-20~85℃,工业级;
电源与功耗:+5V, 200mA;
1.3 操作系统支持与软件产品特性
GY7842接口卡支持Windows XP/2000/Vista/WIN7等操作系统,提供驱动程序;
提供测试软件CANTools,以及函数库文件,支持软件二次开发;
1.4 典型应用
大流量CAN-bus数据传输;
高速CAN-bus数据传输;
长期工作下的CAN-bus节点;
CAN-bus教学应用、数据分析;
CAN-bus产品应用开发;
智能楼宇控制、数据广播系统等CAN-bus应用系统;
CAN-bus工业自动化控制系统。
1.5 产品销售清单
1)GY7841 CAN总线接口卡。
2)光盘1张。(CAN总线通信测试分析软件CANTools,以及VC,VB,C#,Labview等例程、DLL,LIB等开发文件,用户手册,CAN总线相关资料等);
1.6 技术支持与服务
货到10日内无条件退货;一年内免费维修或更换;终身维修服务。