USB CAN总线通讯异常问题

　　电机三相电流通过Park变换与矢量旋转被分解为产生磁通的励磁电流分量id和产生转矩的转矩电流Iq分量，这两个分量具有独立的比例积分放大电路。芯片可以启用或禁止速度闭环控制，启用速度闭环控制时，通过改变给定速度值，给定速度值与测量速度之间相互比较将产生速度偏差。基于这个偏差，速度调节器产生一个对应的转矩电流Is_qRef;当速度闭环控制禁止，可以直接改变转矩电流Is_qRef。当Is_dRef＝0时，改变转矩电流 Is_qRef，通过经过Clark变换转换成静止的α,β坐标系的电流分量isα、isβ,再经过Park变换转换成旋转坐标系下的电流Id,Iq。基于旋转坐标系的给定和实际电流的偏差，电流控制器产生输出电压Us_q和Us_d（在旋转坐标系d，q）。电压Us_q和Us_d被反变换成静止坐标系下的电压分量。然后经过空间矢量PWM计算后，给逆变器的功率模块发出合适的开关信号。

GY8507 USB-CAN总线适配器是带有USB2.0接口和1路CAN接口的CAN总线适配器，可进行双向传送。

    GY8507适配器可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。采用该接口适配器，PC可以通过USB接口连接一个标准CAN网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中，进行数据处理、数据采集、数据通讯。同时，USB-CAN接口适配器具有体积小、方便安装等特点，也是便携式系统用户的***选择。

    GY8507适配器设备中，CAN总线电路采用独立的DC-DC电源模块，进行光电隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。

    GY8507适配器配备厂家提供的CANTools工具软件，直接进行CAN总线的配置，发送和接收。用户也可以参考我公司提供的DLL动态链接库函数、VC/VB等例程编写自己的应用程序，方便的开发出CAN系统应用软件产品。

    利用吉阳光电的USB-CAN适配器进行二次软件开发时，您完全不需要了解复杂的USB接口通讯协议。

    产品稳定，自2006年以来，经过近万客户的测试与验证。

    

1.2 性能与技术指标

   USB与CAN总线的协议转换；

   GY8507具备1个通道CAN接口。GY8508具有两个通道独立CAN接口；

   USB接口支持USB2.0，兼容USB1.1；

   支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧；

   支持双向传输，CAN发送、CAN接收；

   支持数据帧，远程帧格式；

   CAN控制器波特率在5Kbps-1Mbps之间可选，可以软件配置；

   CAN总线接口采用光电隔离、DC-DC电源隔离； 

   ***大流量为每秒钟3000帧CAN总线数据；

   内部CAN接收缓冲区容量200个CAN消息帧 (2600 bytes)；

   虽无法保证USB***不掉线，但具有USB掉线检测与处理机制；

   USB总线直接供电，无需外部电源；

   隔离模块绝缘电压：3000Vrms；

   工作温度：-20～85℃；

   工作电流80mA，功耗小于400mW；

   外壳尺寸：110mm*70mm*23 mm，支持DIN导轨安装方式。

   支持Windows XP/2000/Vista/Win7,同时支持Windows CE；

   产品兼容性：函数库相似于广州周立功公司ZLG-USBCAN转换器。

 

1.3 技术支持与服务

  货到10日内无条件退货；一年内免费维修或更换；终身维修服务。