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交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、整形、核心算法的实时完成，驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。目前数字伺服驱动广泛采用单片机、数字信号处理器（DSP）、精简指令计算机（RISC）来实现数字控制算法。随着矢量控制、直接转矩控制、无速度传感器控制、基于智能化的系统控制（如模糊控制、人工神经网络控制等）的应用，使交流伺服驱动的控制算法越来越复杂。单片机、数字信号处理器等由于计算能力、实时多任务能力及存储与数据空间等有限，同时软件编程复杂，开发周期长，难以满足高性能交流伺服驱动器的要求。
GY7841 PCI-CAN总线接口卡带有1路CAN接口，可双向传送。
GY7841接口卡可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。采用该接口适配器，PC可以通过PCI接口连接一个标准CAN网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中，进行数据处理、数据采集、数据通讯。
GY7841 PCI-CAN接口卡设备中，CAN总线电路采用独立的DC-DC电源模块，进行光电隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。
GY7841 PCI-CAN接口卡配备厂家提供的CANTools工具软件，直接进行CAN总线的配置，发送和接收。用户也可以参考我公司提供的DLL动态连接库、VC/VB例程编写自己的应用程序，方便的开发出CAN系统应用软件产品。
利用吉阳光电的PCI-CAN接口卡进行二次软件开发时，您完全不需要了解复杂的PCI接口通讯协议。
1.2 产品特性
支持PCI V2.1规范，即插即用；
集成1路电气隔离的CAN通道；
支持CAN2.0A和CAN2.0B规范；
符合ISO/DIS 11898 规范；
支持5Kbps ~ 1Mbps之间的任意波特率；
传输速度：每秒3000帧；
DC-DC 2500V电气隔离保护；
内置120欧姆终端电阻，可通过跳线选择；
遵守工业应用规范 ；
工作温度：－20～85℃，工业级；
电源与功耗：＋5V, 200mA；
1.3 操作系统支持与软件产品特性
GY7842接口卡支持Windows XP/2000/Vista/WIN7等操作系统，提供驱动程序；
提供测试软件CANTools，以及函数库文件，支持软件二次开发；
1.4 典型应用
大流量CAN-bus数据传输；
高速CAN-bus数据传输；
长期工作下的CAN-bus节点；
CAN-bus教学应用、数据分析；
CAN-bus产品应用开发；
智能楼宇控制、数据广播系统等CAN-bus应用系统；
CAN-bus工业自动化控制系统。
1.5 产品销售清单
1）GY7841 CAN总线接口卡。
2）光盘1张。（CAN总线通信测试分析软件CANTools，以及VC,VB,C#,Labview等例程、DLL，LIB等开发文件，用户手册，CAN总线相关资料等）；
1.6 技术支持与服务
货到10日内无条件退货；一年内免费维修或更换；终身维修服务。
